Sei alle prime armi nel mondo delle macchine plotter a penna CNC e ti senti sopraffatto dalla complessità del codice G? Non cercare oltre! In questo post del blog analizzeremo tutto ciò che devi sapere sul codice G e come utilizzarlo con le CNC macchine da scrittura plotter a penna UUNA TEK iDraw. Iniziamo!
Indice
- Che cos'è il codice G?
- Codici G comunemente utilizzati nelle macchine iDraw
- Software da prendere in considerazione per inviare il codice G alla macchina iDraw
- Creazione di alcuni pulsanti personalizzati in UGS per semplificarci la vita
Che cos'è il codice G?
Il codice G, noto anche come G-Code, è un linguaggio di programmazione utilizzato nel campo della produzione assistita da computer (CAM). È un insieme di istruzioni che indica a una macchina come muoversi e operare, ad esempio per tagliare, fresare, forare, ecc.; qui impareremo però a utilizzare il codice G per il disegno con penna usando la macchina iDraw.
Il termine "codice G" sta per Codice Geometrico e fu introdotto per la prima volta negli anni '50 dal Massachusetts Institute of Technology (MIT) per controllare gli strumenti di lavorazione automatizzati. Nel tempo è diventato uno standard industriale per il controllo delle macchine plotter a penna CNC; ora può controllare anche plotter a penna come i plotter a penna iDraw.
Quindi, perché abbiamo bisogno del codice G? Beh, pensatelo come una ricetta che indica alla macchina quali azioni eseguire. Come tutti sappiamo, usare Inkscape con file di grandi dimensioni può essere frustrante, perché a volte il PC si blocca o il software si arresta in modo anomalo.
La struttura di base del codice G è composta da comandi o righe che iniziano con una lettera seguita da numeri. Ogni comando rappresenta un'azione o un'operazione specifica, come il movimento in diverse direzioni (x,y,z) e altro ancora. Questi codici sono scritti in formato di testo semplice, il che li rende facilmente leggibili sia dalle persone sia dalle macchine.
Codici G comunemente utilizzati nelle macchine iDraw
I codici G sono una parte essenziale del processo di lavorazione del plotter a penna CNC e vengono utilizzati per controllare il movimento di una macchina. In questa sezione parleremo di alcuni dei codici G più comunemente utilizzati nelle macchine iDraw.
- G00 - Movimento rapido: questo codice viene utilizzato per spostare rapidamente lo strumento (nel nostro caso la penna) da un punto all'altro senza tagliare. Viene spesso utilizzato quando è necessario riposizionare rapidamente lo strumento.
- G01 – Interpolazione lineare: Questo codice viene utilizzato per i movimenti in linea retta tra due punti. Specifica il punto di partenza, il punto di arrivo e la velocità di avanzamento variabile (F) alla quale deve muoversi l'utensile.
- G20/G21 – Modalità pollici/millimetri: Questi codici servono a specificare se la macchina deve operare in pollici o millimetri. L'impostazione predefinita varia a seconda della macchina, quindi è importante sapere quale sistema di unità utilizza la macchina. Per il tracciamento utilizzeremo principalmente i millimetri.
- 4.G90/G91 - Modalità di posizionamento assoluto/incrementale: Questi codici determinano il modo in cui le coordinate vengono interpretate dalla macchina durante lo spostamento da una posizione all'altra. In modalità assoluta (G90), le coordinate rappresentano posizioni esatte su un percorso programmato rispetto a un punto di origine definito dal comando G92; in modalità incrementale (G91), le coordinate rappresentano le distanze da percorrere a partire dalla posizione corrente.
NOTA:- Nel mondo delle macchine plotter a penna CNC esistono molti altri Gcode, ma per utilizzare i nostri plotter iDraw dobbiamo comprendere solo i codici riportati sopra.
Software da prendere in considerazione per inviare il Gcode alla macchina iDraw.
Utilizziamo UGS (universal gcode sender) per configurare la macchina iDraw e inviare il gcode in tempo reale per tracciare disegni e/o scrivere lettere. Di seguito trovi il link alla pagina ufficiale per il download di UGS.
https://winder.github.io/ugs_website/download/
Creazione di alcuni pulsanti personalizzati in UGS per semplificarci la vita
Per creare pulsanti personalizzati in UGS, segui i passaggi riportati di seguito.
- 1. Per prima cosa, apri UGS e segui i passaggi riportati di seguito.
- 2. Apri il menu Macchina (il terzo menu a discesa dall'angolo in alto a sinistra).
- 3. Seleziona Modifica macro (ultima opzione nel menu della macchina).
- 4. Qui vedrai gli spazi vuoti da compilare in questo modo:
- 5. Ora puoi modificare il nome della macro e il GCode in base alle dimensioni della tua macchina utilizzando i seguenti parametri:
Nome macro：Home (anteriore sinistra)
Gcode：
Macchina formato A4：$H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP
Macchina formato A3 ：$H;G91Y-420.0F5000;G92X0Y0;$SLP
Macchina formato A2 ：$H;G91Y-594.0F5000;G92X0Y0;$SLP
Macchina formato A1 ：$H;G91Y-841.0F5000;G92X0Y0;$SLP
Macchina di dimensioni A0 ：$H;G91Y-1189.0F5000;G92X0Y0;$SLP
Tracciare la tua prima opera con Gcode
Sei arrivato fin qui e speriamo che tu abbia capito come configurare la macchina per il primo utilizzo con Gcode. Di seguito trovi un file Gcode per tracciare la tua prima opera. L'opera è in formato A5 e può essere tracciata con una penna da 0,4 mm per ottenere buoni risultati.
Link al file Gcode: https://drive.google.com/file/d/1tyoX9kEyxbqLFSVveA8F3PMiuciasH8h/view?usp=sharing
Passaggi per tracciare:
- 1.Apri il software Universal Gcode Sender.
- 2.Accendi il plotter e collega il cavo USB dal plotter al PC.
- 3.Collega il plotter al PC utilizzando il pulsante di connessione evidenziato di seguito, assicurandoti di aver selezionato la porta USB corretta.
- 4.Una volta collegata la macchina, devi usare il nostro pulsante personalizzato Home (in alto a sinistra) nel menu Macros.
- 5.Una volta che la macchina è nella posizione Home, puoi fare clic sul pulsante per aprire il file in alto a sinistra e selezionare il file scaricato dal link di Google Drive sopra questi passaggi.
- 6.Ora posiziona il foglio A5, imposta la penna a un'altezza di 3 mm e fai clic sul pulsante Play in alto a sinistra, come mostrato di seguito.
NOTA: non modificare il Baud.
Alcune immagini dei lavori in corso di UGS e delle opere realizzate con i plotter da disegno a penna iDraw.
Questo articolo è stato realizzato da @Mandeep Singh
Suggerimenti del team UUNA TEK: non è necessario modificare il firmware; ecco la guida:
1. Usa le impostazioni predefinite.
2. Aggiungi un pulsante macro che, dopo il ritorno, andrà automaticamente nell'angolo inferiore sinistro. Qui devi spostare l'asse Y in base alle dimensioni della macchina.
$H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0
Il parametro dopo Y è la corsa dell'asse Y della macchina.
La macchina A4 è -297
La macchina A3 è -420
La macchina A2 è -594
La macchina A1 è -841
La macchina A0 è -1189
Usa questo comando e aggiungi successivamente un comando di sospensione del motore: $H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP.
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